És difícil d’escriure què és un esport d’aventura, ja que hi ha esports que no se’ls classifica d’aventura però tenen un cert risc, com per exemple el futbol que els jugadors poden lesionar-se. Malgrat això, Els esports de risc, extrems o d'aventura són aquells esports on hi predomina un element de perills controlats. El risc es pot generar fruit de la mateixa activitat esportiva (caigudes, etc.), o de la incertesa de les condicions ambientals (meteorologia, estat de la mar, etc.). Aquests tipus d'activitats esportives tenen lloc en el medi natural i aquest entorn juga un paper fonamental per al seu desenvolupament. En molt casos es tracta de pràctiques esportives recents i que utilitzen enginys i tècniques innovadores tan en terra, aire com a l'aigua.
Bé sigui d'una manera organitzada o lliure, la seva pràctica porta associat un grau d'incertesa que no tenen altres esports més reglamentats i limitats en l'espai. Aquest element d'incertesa ha resultat un estímul a l'hora de popularitzar-los. La falta d'un organisme federatiu aglutinador ha fomentat la seva dispersió organitzativa i contínuament es van inventant noves versions o nous esports de risc.
Els esports d’aventura més coneguts són:
Esports de montanya:
- Tresc o senderisme (trekking)
- Bicicleta tot terreny (BTT o mountain bike)
- Descens de barrancs
- Salt de pont
- Salt elàstic
- Escalada esportiva
- Espeleologia
- Travesses amb vehicle tot terreny (4X4)
- Tir amb arc
- Motocross
Esports d’aigua
- Descens en bot (rafting)
- Hidrotrineu (hydrospeed)
- Hidrobob (bus-bob)
- Piragüisme d'aigües braves
- Piragüisme d'aigües tranquil·les
- Vela lleugera
- Windsurf
- Moto aquàtica
- Esquí aquàtic
- Kite-surf
Esports de neu
- Heliesquí
- Parapente amb esquí
- Esquí de muntanya
- Trineu amb gossos
- Esquí nòrdic o de fons
- Telemark
- Snowboard
Esports d’aire
- Ala de pendent (parapente)
- Globus aerostàtic
- Ala delta
- Ultralleuger
- Planador (vol sense motor)
- Paracaigudisme
